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　　自動(dòng)化桁架機(jī)械手兩個(gè)導(dǎo)軌的平行度和水平度到底是如何控制的呢？今天小編就為大家詳細(xì)講解一下。

　　首先，桁架機(jī)械手機(jī)器人這種加工要求相對(duì)較高，這種長(zhǎng)行程必須通過(guò)數(shù)控龍門(mén)銑來(lái)加工。第二，安裝時(shí)打表的調(diào)整也是一個(gè)非常重要的因素。所以不建議填充導(dǎo)軌。那么，如果高度較低，您可以調(diào)整滑塊和滑塊的連接表面上的墊圈。

　　實(shí)際上，這種大跨度桁架不需要過(guò)多關(guān)注兩個(gè)導(dǎo)軌的平行度。

　　它只需要：1，導(dǎo)軌加工的直線度精度;2，安裝調(diào)試應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求;3，一端導(dǎo)向，另一端浮動(dòng)支撐。所以如果導(dǎo)軌水平放置，上層和下層不夠并且墊子沒(méi)有襯墊，那么它就不會(huì)卡住。

　　因此，在這樣的情況下，您還是可以使用墊圈調(diào)整滑塊和滑塊的接合面！因?yàn)橹鬈壍酪詫?shí)現(xiàn)一定程度的平直度，從而保證主軌道的直線度，并且子軌道根據(jù)平行度通過(guò)工具安裝。在方管上加工凹槽以形成參考表面。關(guān)閉參考面鎖定螺釘，或參考機(jī)器上的導(dǎo)軌安裝方法。

　　那么安裝導(dǎo)軌的輪廓通常分為幾種類型呢？擠壓鋁型材或長(zhǎng)方形空心鋼型材。那是，要是為了組裝快捷方便，可以在型材的安裝面上加工兩個(gè)平行的定位臺(tái)，并保證兩個(gè)定位臺(tái)的平行度。兩個(gè)導(dǎo)軌靠近定位臺(tái)安裝，以達(dá)到平行度要求。

　　重要的是龍門(mén)銑床上型材的夾緊方法決定了導(dǎo)軌的安裝面是否能滿足使用要求。如果夾緊不合適，則將從銑床上移除輪廓，并且安裝定位表面的精度將不符合要求。