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　　制止非專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員手動(dòng)操作，非設(shè)備保護(hù)人員制止更改機(jī)器人速度以及坐標(biāo)。

　　制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。

　　如因保護(hù)或許出產(chǎn)過(guò)程中需求手動(dòng)操控機(jī)器人，應(yīng)保證機(jī)器人行走道路規(guī)模沒(méi)有相關(guān)工作人員或許障礙物，機(jī)器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進(jìn)行手動(dòng)操作可增加機(jī)器人的操控與安全性，防止速度過(guò)快形成的機(jī)械損壞和損失。

　　齒輪齒條需求定時(shí)進(jìn)行光滑，防止外層發(fā)作氧化

　　如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請(qǐng)不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過(guò)大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線(xiàn)心暴露發(fā)作漏電或影響信號(hào)傳輸。

　　桁架機(jī)器人要如何維護(hù)保養(yǎng)呢?保養(yǎng)方法如下：

　　1.維護(hù)好零部件

　　零部件是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的重要組成部分，之所以數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在使用過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，主要是因?yàn)槿藗兊陌惭b存在問(wèn)題導(dǎo)致的，這樣零部件的位置就是存在問(wèn)題的，在使用過(guò)程中磨損就會(huì)變得而更加的嚴(yán)重，為了避免這種情況人們?cè)诎惭b的時(shí)候就應(yīng)該要多加注意。

　　2.正確的使用

　　人們?cè)诓僮麒旒軝C(jī)器人的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，故障出現(xiàn)的幾率較低，是能夠有效的保證數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長(zhǎng)。

　　3.正確的保養(yǎng)

　　數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在使用過(guò)程中保養(yǎng)措施是應(yīng)該要落實(shí)到位的，只有正確的做好保養(yǎng)措施才能夠延長(zhǎng)使用壽命。

　　4.正確的安裝

　　首先是桁架機(jī)器人的正確安裝，對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個(gè)部件的安裝都是到位的，要知道不正確的安裝不僅會(huì)影響美觀性，在使用過(guò)程中也是會(huì)造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會(huì)大大的降低。

　　5.使用潤(rùn)滑油

　　為了避免數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的零部件在使用過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，那么在一段時(shí)間之后就應(yīng)該要添加適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的使用是能夠有效的避免零部件之間出現(xiàn)摩擦，并且還有很好的防銹功能，是可以保證零部件的使用是正常的，設(shè)備也因此得以安全的使用。