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　　上下料機(jī)械手按照工作原理不同，分為吸咐式、懸臂式和地軌式上下料機(jī)械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段，在臺(tái)群的玻璃機(jī)系列有著廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為智能制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，實(shí)現(xiàn)了玻璃加工過程的*自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

　　與傳統(tǒng)人工相比，上下料機(jī)械手還具備以下多種優(yōu)勢(shì)：

　　(1)、生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，還需要控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率；

　　(2)、工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，可快速投產(chǎn)；

　　(3)、提升工件質(zhì)量：機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)，從上料，裝夾，下料*由機(jī)械手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

　　(4)、結(jié)構(gòu)獨(dú)立，易于維護(hù)：機(jī)械手部分是一個(gè)*獨(dú)立體，方便進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，機(jī)械手故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)械手而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。