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　　桁架機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。龍門(mén)式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。

　　桁架機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)程序控制，借助氣壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)各機(jī)械部分按照指令進(jìn)行有順序、有軌道的操作，程序能夠控制機(jī)械的速度和操作時(shí)間。桁架機(jī)器人可以模仿人的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)、抓取物件，由于其底部滑輪能夠靈活的平移和運(yùn)動(dòng)，因此該機(jī)器人比人工更精準(zhǔn)到位的進(jìn)行操作。

　　隨著科技的不斷發(fā)展，上下料機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如物料搬運(yùn)、重載搬運(yùn)、精確定位、加工、檢測(cè)等場(chǎng)合。為了避免運(yùn)輸過(guò)程中的碰撞和卸載時(shí)的沖擊，機(jī)械臂和真空吸盤(pán)之間采用氣缸連接。吸板材時(shí)，機(jī)械臂在板材上方移動(dòng)，活塞桿伸出，吸盤(pán)吸住板材，活塞桿縮回，機(jī)械臂在輥線(xiàn)上方移動(dòng)，活塞桿伸出，吸盤(pán)釋放板材。

　　為了提高效率，采用兩個(gè)吸盤(pán)交替吸附工件。上下料機(jī)械手有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸：軸向旋轉(zhuǎn)和上下自由運(yùn)動(dòng)?？紤]到工件尺寸不同，左右方向可以手動(dòng)調(diào)整并保持鎖定。當(dāng)沖壓模具的工件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件隨著板料的進(jìn)給而移出沖床的工作區(qū)域。吸盤(pán)A位于工件上方，吸盤(pán)B位于料框上方。吸盤(pán)A吸住工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到料箱上方，吸盤(pán)B在工件上方旋轉(zhuǎn)交替取料。

　　機(jī)床上下料機(jī)械手可以模仿手臂完成一些特定的動(dòng)作。這種上下料機(jī)械手可以按照固定的程序完成抓取、搬運(yùn)、操作工具等一些動(dòng)作。這些上下料機(jī)械手可以根據(jù)需要完成自動(dòng)送料、下料、夾緊、吹屑、成品工件自動(dòng)放入料倉(cāng)等連續(xù)動(dòng)作。