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數(shù)控桁架機(jī)械手具有輸出功率小、氣壓高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等特點(diǎn)，可大大提高工作效率，降低人工成本。廣泛用于桁架機(jī)械手、數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、洗衣機(jī)等設(shè)備的自動上下料。下面是一些常見的安全裝置。
1.承重限位保護(hù)器：當(dāng)沖壓機(jī)械手抓取超重工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重物嚴(yán)重超重時(shí)，安全閥開啟，防止發(fā)生危險(xiǎn)；
2.斷氣保護(hù)裝置：單向閥和氣罐機(jī)械手保證工作壓力持續(xù)穩(wěn)定，在突然失氣后不會造成意外傷害，夾具自鎖裝置。夾子配有截止閥，以防止夾子松動，除非在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)按下按鈕。
3.增壓器：如果現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定，可以選擇增壓器。這樣會增加氣源的工作壓力，保證正常情況沖壓機(jī)械手系統(tǒng)操作；
4.氣源、低壓報(bào)警裝置發(fā)生異常時(shí)：實(shí)時(shí)檢測并及時(shí)傳輸安全報(bào)警信號，提示操作人員及時(shí)采取措施。
5.防誤操作裝置：監(jiān)控沖壓機(jī)械手的移動速度，防止沖壓機(jī)械手在操作錯(cuò)誤期間突然上下移動時(shí)造成意外傷害。
6.制動裝置：制動裝置安裝在機(jī)械手的連桿關(guān)節(jié)上，防止沖壓機(jī)械手轉(zhuǎn)動或松動，用于工作完成時(shí)停放機(jī)械臂。