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機(jī)械手是一種在各種條件下運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備，主要是通過(guò)模仿人手的操作進(jìn)行生產(chǎn)加工，通過(guò)改變控制程序可以實(shí)現(xiàn)各種操作。
機(jī)械手因其對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的積極影響而受到人們的高度重視。由于可以在惡劣的環(huán)境條件下更換工人，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成生產(chǎn)過(guò)程，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，受到各國(guó)關(guān)注。中國(guó)的“中國(guó)制造2025戰(zhàn)略"。將更多的資源和物質(zhì)資源投入研究，特別是在具有放射性或高污染的情況下。
機(jī)械手按應(yīng)用范圍大致可分為三類(lèi)。第一類(lèi)為獨(dú)立機(jī)械手，第二類(lèi)為手動(dòng)操作機(jī)械手，第三類(lèi)為專(zhuān)用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手也稱(chēng)為通用機(jī)械手。獨(dú)立機(jī)械手，顧名思義，就是不需要人工干預(yù)，不連接主機(jī)的獨(dú)立機(jī)械手，具有普通機(jī)械手的傳統(tǒng)智能記憶能力。手動(dòng)操作機(jī)械手，簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)械手，由原子能和軍工行業(yè)演變而來(lái)，后來(lái)發(fā)展到電信行業(yè)。在行星檢測(cè)中，機(jī)械手由通信設(shè)備控制以檢測(cè)行星。專(zhuān)業(yè)機(jī)械手是專(zhuān)門(mén)用于工廠供應(yīng)和運(yùn)輸機(jī)床的機(jī)械手，通常安裝在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)或生產(chǎn)機(jī)床上。除部分進(jìn)程外，其運(yùn)行程序由主機(jī)驅(qū)動(dòng)，提供固定服務(wù)。
機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式又可分為點(diǎn)控機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。

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