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每個機械手動作的執(zhí)行由傳感器和機械手是否正確定位以完成所有運輸環(huán)節(jié)并確保整個工作過程完成。這類控制方法屬于目前在保持機械控制的設(shè)計中常用的條件控制。這使機器能夠準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)。發(fā)生故障時，可準(zhǔn)確判斷設(shè)備維修人員所在位置，快速及時維修。

手動操作：將操作按鈕控制的機械手的各種操作分開。當(dāng)您按下啟動按鈕時，機械手將在一個動作完成后自動停止。

單循環(huán)操作：當(dāng)機械手從零啟動時，按下啟動按鈕，周期運動停止，機械手工作自動完成。按暫停按鈕停止操作。首先需要使用手動操作返回機械原點，然后按下啟動按鈕，機械手，執(zhí)行新的啟動單循環(huán)操作。寧波嘉怡機器人有限公司主營自動上下料、數(shù)控車床自動上下料等一系列產(chǎn)品，歡迎您前來咨詢及選購！