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桁架機械手作為一種新型的交通工具，越來越受到人們的青睞。目前，在日本和海外主要有兩種柔性自動化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)。由輸送工件的桁架機械手和由機器人上下料系統(tǒng)組成的自動化生產(chǎn)線組成的全自動生產(chǎn)線。

由高速加工中心和數(shù)控桁架機械手組成的敏捷靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)是主流。桁架機器手在高空運輸零件，并將加工零件直接從一臺機器運送到另一臺機器。桁架機械手具有工序間運輸、自動上下料、物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。運輸快速、準(zhǔn)確、靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，易于組合。因此，受到機床制造商的高度評價。
桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。機器人按其結(jié)構(gòu)劃分為笛卡爾坐標(biāo)系，機械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁和導(dǎo)軌、Z向閘門、十字滑臺、立柱、過渡連接板、底座組成。
Z方向的直線運動是通過蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動齒輪的交流伺服電機。齒條在 Y 方向固定在橫梁上，在 Z 方向固定在柱塞上，驅(qū)動運動部件快速移動。導(dǎo)軌。運動部件為輕型十字滑片和Z向閘門，閘門采用鋁合金型材。橫梁由方形鋼型材制成，橫梁上附有導(dǎo)軌和框架，滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。