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隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床行業(yè)越來越自動(dòng)化和智能化。工業(yè)機(jī)器人不僅可以解放人力，提高效率和生產(chǎn)能力，還可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)床的合作，從而提高加工質(zhì)量。因此，機(jī)床自動(dòng)裝卸機(jī)器人也受到越來越多企業(yè)的青睞。

機(jī)床自動(dòng)上下料是加工中心的給料環(huán)節(jié)，取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，可取代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元生產(chǎn)線上的垂直、水平、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸等給料操作，以及工件的翻轉(zhuǎn)和工藝轉(zhuǎn)換。主要適用于大批量、小零件加工、重復(fù)性強(qiáng)或工件重量大、工作環(huán)境高溫、高壓、粉塵多、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境.具有定位確定、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、機(jī)床刀具損耗減少、工作節(jié)奏可調(diào)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維護(hù)方便等特點(diǎn)。

數(shù)控車床自動(dòng)上下料由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器組成，是一種模仿操作自動(dòng)化設(shè)備，可完成給料、自動(dòng)給料、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、高效穩(wěn)定、可操作性強(qiáng)，減少對(duì)人員的依賴，機(jī)床自動(dòng)給料機(jī)械手靈活、慣性小、通用性強(qiáng)，可靠近機(jī)床底座，可繞過機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物。機(jī)電一體化主動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，可主動(dòng)控制、重復(fù)編程，可在三維空間內(nèi)完成操作。機(jī)床自動(dòng)給料機(jī)器人特別適合多品種、大規(guī)模的靈活生產(chǎn)。它在穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)服從、改善勞動(dòng)條件和快速更新產(chǎn)品方面發(fā)揮著重要作用。

在新興的工業(yè)化時(shí)代，機(jī)床自動(dòng)裝卸機(jī)器人可以滿足快速、大規(guī)模加工節(jié)奏的生產(chǎn)要求，節(jié)省勞動(dòng)力成本，大大提高工廠的生產(chǎn)效率。其中，在柔性制造系統(tǒng)方面，機(jī)器人自動(dòng)裝卸裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)重要方面。隨著機(jī)床的快速高精度發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)裝卸技術(shù)在機(jī)床加工中將有更廣闊的發(fā)展前景。